Робот-гуманоид: почти Терминатор • Выпуск 24 ноября 2017 года
Рубрика “Хай-тек” с Николаем Гринько на “Вестях FM”.
Компания Toyota продемонстрировала возможности третьего поколения роботов-гуманоидов T-HR3. Модель способна максимально точно повторять движения рук и ног человека с помощью 16 сервомодулей и датчиков. Новинка использует систему дистанционного маневрирования, которая управляется всем телом. Выглядит она как кресло-экзоскелет.
75-килограммовый робот повторяет все действия оператора, используя 29 подвижных соединений. Он может стоять на одной ноге и уже обучается простейшим акробатическим движениям. За счёт обратной связи можно легко понять, насколько точно он повторяет силу воздействия на предметы. Посмотреть на мир глазами робота позволяет шлем виртуальной реальности. У технологии T-HR3 большое будущее, уверены разработчики. Роботы-гуманоиды в будущем смогут помогать по дому, участвовать в ликвидации стихийных бедствий и катастроф, работать в открытом космосе и собирать новых роботов. Пока же третье поколение будет задействовано в качестве тестовой платформы.
Коллектив редакции нашей программы поясняет. Чтобы управлять японским человекоподобным роботам, оператор садится в специальное кресло, закрепляет довольно громоздкие датчики на плечах и руках, а так же надевает очки виртуальной реальности. Теперь он может видеть с помощью камер, установленных в голове робота, и с высокой точностью двигать его руками. Например, робот может аккуратно взять в руки воздушный шарик, не раздавив его при этом, или же складывать фигурки из кубиков Lego – настолько точны его движения.
Мало того, робот способен уверено стоять на одной ноге, выполняя, например, упражнения гимнастики "цигун". И вот в этом месте мы начинаем чего-то не понимать. Создатели сообщили, что их детище сможет помочь человеку в работе по дому. Но для того, чтобы робот, например, вымыл пол, его оператору придется брать в руки виртуальные тряпку и швабру и имитировать мытье пола. То есть, по сути, мыть пол самому. Решение как минимум странное. Впрочем, это всего лишь наши придирки.
Демонстрационное видео действительно впечатляет и T-HR3, как нам кажется, на данный момент может претендовать на звание самого человекоподобного робота из всех, когда-либо созданных. За исключением, конечно, Арнольда Шварценеггера в роли Терминатора. Но он все-таки актер, живой человек, а не машина. Хотя…